基础自动化（L1）
level 1 / basic automation
PLC 里跑的毫秒级闭环控制与安全联锁。可靠性压倒一切，AI 不进这一层。
ai engineer's view
硬实时嵌入式系统：确定性执行、可逐行审查、变更需安全评审。你不会把一个概率模型塞进飞控内环。
L1 干的是最实时的活：读取传感器、执行 PID 闭环、驱动执行机构、以及安全联锁（某个条件触发就立即停机或保护动作，不允许任何延迟或不确定性）。
它的工程文化与 IT 世界截然不同：
- 扫描周期固定（毫秒级），必须硬实时
- 逻辑要能被工程师逐条审查
- 变更要走严格的安全评审
- 几十年不重构是常态——「能跑就别动」
所以行业共识是不要把 AI 放进 L1。不是技术做不到，是责任和验证机制不允许——一个概率性的模型无法通过安全完整性等级的论证。
AI 的正确介入方式是：在 L2 层给出更好的设定值，由 L1 去执行；或者在旁路做监测预警，不参与控制回路。